电影改编自1985年剧场版《哆啦 梦：大雄的宇宙小战争》，讲述大雄意外结识来自匹里卡星、体形小巧的外星人帕比，并在哆啦 梦的帮助下，与大家一起穿越星际，共同守护友情和星球的宇宙冒险故事。